1、机器人辅助手术

EB1、GB4、IB4、IC3、IE2、LA2、MB1、NA1、NC1的病例，全部手术或操作包含此手术时，进入机器人辅助手术组。

17.4100 开放性机器人援助操作

17.4200 腹腔镜机器人援助操作

17.4300 经皮机器人援助操作

17.4400 内镜机器人援助操作

17.4500 胸腔镜机器人援助操作